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第三次马其顿战争。罗马对马其顿为首的反罗马联军


公元前 179年腓力五世之子佩尔修即位后，组织反罗马同盟，积极扩军备战。公元前 171年，罗马向马其顿宣战，进军希腊。初期，罗马军数次受挫。公元前 168年，执政官埃米利乌斯·鲍路斯率罗马主力部队步兵1．4万人、骑兵1200人挺进希腊。佩尔修率马其顿军3万余人撤向彼得那，罗马军跟踪而至。6月22日双方在彼得那决战。马其顿军发起进攻，击溃罗马军前锋。罗马军退向山地，马其顿以方阵实施追击，但在崎岖不平的地形上难以保持严整的队形。鲍路斯利用马其顿方阵出现的缺口率军插入，两翼部队同时发起进攻。马其顿军大败，2万人阵亡，1万余人被俘，佩尔修逃跑途中被擒，后死于狱中。罗马军死伤约百人。